Motion 動態系統是模擬賽車設備中，能夠讓整套座艙、座椅或部分車架產生實際位移的設備。

方向盤基座主要把輪胎與轉向資訊傳到玩家手上，踏板負責煞車與油門控制，Bass Shaker 則利用震動模擬引擎、路肩與輪胎動態。

Motion 系統則進一步透過馬達、致動器與控制軟體，讓玩家的身體感受到：

加速時的後仰
煞車時的前傾
過彎時的左右側傾
路肩與顛簸
車身升降
換檔衝擊
後輪打滑
車尾甩動
輪胎失去抓地力
碰撞及落地衝擊

Motion 的主要價值不只是「讓椅子搖晃」。

設計與設定正確的系統，應該讓玩家更早感受到車輛重量轉移、輪胎打滑及底盤動態，而不是單純追求大幅度、劇烈的移動。

Motion 系統如何運作？

大部分模擬賽車 Motion 系統的運作流程如下：

遊戲產生車輛遙測資料
Motion 軟體讀取速度、加速度、懸吊與車身動態
軟體將資料轉換成不同方向的動作指令
控制器將指令傳送給伺服馬達或致動器
致動器推動座椅或整套車架
玩家透過身體感受到車輛動態

系統可能讀取的資料包括：

縱向加速度
橫向加速度
垂直加速度
車身俯仰
車身側傾
車身偏航
懸吊行程
車輪速度
引擎轉速
換檔訊號
路面顛簸
輪胎打滑
碰撞力量

不同遊戲能夠提供的遙測資料不完全相同。

即使 Motion 硬體規格很高，如果遊戲沒有輸出相應資料，某些效果仍可能無法完整呈現。

Motion 系統不是長時間製造真正 G 力

一般家用 Motion 系統無法持續產生真實賽車中的長時間橫向或縱向 G 力。

例如真實賽車在高速彎中，車手可能持續承受向側面的力量；家用座艙不可能一直向側面移動數公尺。

Motion 系統主要利用以下方式欺騙人體感覺：

短暫加速
座艙傾斜
快速小幅動作
緩慢回正
高頻震動
身體與視覺的同步

例如煞車時，座艙可能快速向前傾斜，讓身體感覺重量移向前方；之後再以較慢、較不容易察覺的方式回到中心位置。

這種技術通常稱為 Washout。

好的 Motion 設定不一定移動幅度最大，而是能以適當速度與時機，讓身體接收到正確提示。

什麼是 DOF 自由度？

DOF 是 Degree of Freedom 的縮寫，中文通常稱為自由度。

它代表 Motion 系統可以控制多少種獨立方向的動作。

模擬車輛共有六種主要運動方向：

Pitch：俯仰
Roll：側傾
Yaw：偏航
Heave：垂直升降
Surge：前後位移
Sway：左右位移

Pitch 俯仰

Pitch 是車頭向上或向下的動作。

可模擬：

加速時車頭抬起
煞車時車頭下沉
上坡及下坡
車輛落地
前後懸吊壓縮

一般兩自由度 Seat Mover 與多數四致動器系統，都能呈現 Pitch。

Roll 側傾

Roll 是車身向左或向右傾斜。

可模擬：

左右過彎
車身重量轉移
單側壓到路肩
路面高低差
左右懸吊壓縮

Pitch 與 Roll 是最基本、也最容易感受到的兩種 Motion 效果。

Yaw 偏航

Yaw 是整套座艙以垂直軸為中心左右旋轉。

在模擬賽車中，通常用來呈現：

車尾甩動
後輪打滑
轉向過度
拉力與甩尾
Traction Loss 抓地力流失

Yaw 對拉力、甩尾及後驅車特別有價值。

Qubic System 的 QS-CH2 就是針對 Surge 與 Yaw 設計的兩自由度底部平台，讓整套座艙產生前後位移及車尾偏航效果。

Heave 垂直升降

Heave 是整套座艙向上或向下移動。

可模擬：

壓過路肩
路面高低起伏
車輛跳躍
懸吊壓縮
車身落地
顛簸路面

四支致動器安裝在車架四角時，通常可以透過四支致動器同時升降產生 Heave。

Surge 前後位移

Surge 是整套座艙真正向前或向後平移。

可用來模擬：

加速
煞車
前後撞擊
換檔衝擊
車輛重量轉移

一般小型 Motion 系統常用 Pitch 代替部分 Surge 感受。

真正的 Surge 平台可以讓整套車架前後移動，但需要更大的空間、行程與底部結構。

Sway 左右位移

Sway 是整套座艙向左或向右平移。

可模擬：

側向 G 力
車輛快速變換方向
側面碰撞
車身橫向滑動

Sway 在高階五自由度、六自由度或特殊底部平台中較常見。

2DOF、3DOF、4DOF、5DOF與6DOF有什麼差別？

2DOF

最常見的組合是：

Pitch
Roll

通常使用兩支致動器或座椅後方的機械結構。

也有些兩自由度平台提供：

Yaw
Surge

因此，看到「2DOF」時不能只看數字，必須確認實際是哪兩個方向。

優點

價格較低
結構較簡單
占用空間小
容易入門
能明顯感受到加速、煞車與過彎

缺點

沒有真正 Heave
路面與四輪動態較簡化
Traction Loss 需要另外增加
身體與方向盤、踏板可能不同步

3DOF

常見組合包括：

Pitch
Roll
Heave

或者：

Pitch
Roll
Yaw

四支角落致動器通常能產生 Pitch、Roll 與 Heave。

SIMRIG SR1、SR2與SR3均屬於安裝在車架四角的3DOF系統，可提供Pitch、Roll與Heave。

優點

車身與路面動態更完整
可以感受垂直顛簸
適合GT、Formula與一般場地賽
四角支撐通常較穩定

缺點

不一定具備Traction Loss
四支致動器成本較高
整套車架重量都要納入承載
安裝與設定比2DOF複雜

4DOF

4DOF沒有單一固定組合。

常見方式包括：

Pitch、Roll、Heave加Yaw
Pitch、Roll、Heave加Surge
座椅2DOF加車架2DOF
三自由度車架加Traction Loss

Next Level Racing的Motion Plus單一平台可提供車架2DOF，兩組Motion Plus可組成Pitch、Roll與Heave的3DOF；再配合其他平台，可建立最高4DOF的品牌組合。

5DOF

常見組合為：

Pitch
Roll
Heave
Yaw
Surge

Qubic System可使用四支QS-210或QS-220建立3DOF，再加入QS-CH2底部平台，增加Yaw與Surge，組成5DOF系統。

優點

車身升降、煞車、加速與抓地流失都能分別呈現
拉力及甩尾感受完整
訓練價值較高
不需全部依靠座艙傾斜模擬加速度

缺點

價格高
占地大
底部平台重量高
安全與線材管理更複雜
需要高剛性車架

6DOF

完整六自由度包括：

Pitch
Roll
Yaw
Heave
Surge
Sway

6DOF通常使用六支致動器或Stewart Platform史都華平台結構。

優點

六個方向都能獨立控制
適合賽車與飛行模擬
可做專業訓練
動作與平台控制自由度最高

缺點

價格非常高
體積大
系統設定複雜
需要更高天花板與周邊安全距離
需要專業電力、控制及維護
一般家庭玩家未必能發揮全部價值

PT Actuator與DOF Reality均提供2DOF、3DOF及6DOF等不同級距方案；PT Actuator另有Legend GT等完整6DOF平台。

Seat Mover座椅移動式系統

Seat Mover只移動座椅，方向盤與踏板通常保持固定。

常見方式是將座椅安裝在兩自由度平台上，讓座椅左右及前後傾斜。

Next Level Racing Motion Platform V3及DOF Reality M2等產品，都屬於座椅移動或局部座艙移動的入門方向。

優點

需要移動的重量較低
馬達可以更快速反應
價格通常低於全車架式
安裝空間較小
適合既有鋼管座艙
入門效果明顯

缺點

身體與方向盤位置會相對移動

座椅移動時，玩家的身體會離方向盤與踏板產生相對位移。

可能影響：

手臂距離
踏板踩踏位置
煞車肌肉記憶
VR視角

沉浸感可能不如全車架式

方向盤與踏板沒有一起移動，身體會感覺設備與座椅不在同一個車體上。

高力量踏板較不理想

使用重型Load Cell或主動式踏板時，座椅位置變化可能影響踩踏一致性。

適合哪些玩家？

想以較低成本體驗Motion
使用一般踏板
主要追求娛樂沉浸感
已有不容易改裝的鋼管座艙
空間有限
不使用非常高煞車力量

Full Frame整套車架移動式系統

Full Frame系統會讓以下設備一起移動：

座椅
方向盤
踏板
排檔
手煞車
部分周邊

通常使用三支或四支致動器，安裝在鋁擠型車架四周。

優點

玩家與所有控制設備保持相同位置
煞車及方向盤操作較一致
適合高力量踏板
動作更像整台車輛
適合VR
容易加入Heave
可擴充Traction Loss及Surge

缺點

必須移動整套車架重量
致動器需要更高承載
價格較高
地板震動更明顯
車架必須具備高剛性
電腦、螢幕與線材需要重新規劃

對中高階玩家而言，全車架移動通常比Seat Mover更適合長期使用。

四角致動器系統

四角致動器系統會在車架的：

左前
右前
左後
右後

各安裝一支線性致動器。

透過四支致動器的不同高度，可以產生：

Pitch
Roll
Heave
四輪路面差異
路肩與懸吊效果

這是目前鋁擠型車架最常見的Motion升級方式。

優點

結構直覺
車架四角支撐穩定
玩家與周邊一起移動
容易搭配4080、40120與40160車架
可再增加Traction Loss
適合GT、Formula、拉力及飛行模擬

缺點

系統總重量高
四支致動器同步品質非常重要
地板需要平整
需要處理致動器腳杯與防滑
Motion車架不能任意推動
電線數量多

Traction Loss抓地流失平台

Traction Loss系統會讓車架尾部或整套座艙左右旋轉。

它主要模擬：

後輪打滑
車尾甩動
轉向過度
拉力滑動
甩尾
車輛旋轉

前軸樞紐式

車架前方以軸承作為旋轉中心，後方致動器左右推動車尾。

優點

結構相對簡單
DIY方案多
能明顯感受到車尾滑動
適合拉力及甩尾

缺點

座艙旋轉中心未必符合真實車輛
需要預留左右擺動空間
地板框架體積增加
螢幕必須獨立固定

全平台偏航式

整套車架安裝在大型底部平台上。

Qubic QS-CH2即屬於可提供Yaw與Surge的完整底部平台，適合拉力、甩尾與抓地力訓練。

優點

整套車架一起移動
偏航感受更完整
可加入前後Surge
適合商用與專業訓練

缺點

價格高
體積與重量大
安裝複雜
需要更大安全範圍

Surge與Sway底部平台

Surge平台讓整套車架前後移動。

Sway平台讓整套車架左右移動。

這兩種平台通常與四角致動器配合使用。

優點

不必完全依靠傾斜模擬加速與側向力量
煞車及加速提示更直接
可呈現碰撞與換檔衝擊
訓練用途較高

缺點

需要較長或較寬的移動空間
底部導軌及軸承需承受整套重量
安裝誤差可能產生異音
成本高
安全距離要求高

Belt Tensioner主動安全帶系統

Belt Tensioner不一定會移動整套車架，但會透過馬達主動拉緊安全帶。

可模擬：

煞車時身體向前
加速時身體受力
過彎時左右受力
碰撞
換檔衝擊

Qubic System提供QS-BT1主動安全帶設備，並可與QS系列Motion系統搭配。

優點

不需要大幅移動車架
煞車感受非常直接
占用空間小
能補足Pitch與Surge的不足
適合固定式高剛性座艙

缺點

需要安裝多點式安全帶
拉力設定錯誤可能不舒服
肩帶固定位置必須正確
需要緊急停止機制
不適合兒童隨意使用

Motion與Haptic震動有什麼差別？

Motion主要產生：

位移
傾斜
升降
旋轉

Haptic系統主要產生：

高頻震動
路面紋理
引擎震動
換檔震動
ABS與輪胎打滑
細小底盤回饋

D-BOX系統的特色是同時整合動作與震動，不只讓座艙產生位移，也能提供較高頻的路面與機械觸覺。

對家用玩家而言，也可以使用：

Motion致動器
Bass Shaker
踏板震動
安全帶拉力器

分別處理不同頻率與方向的資訊。

Motion不一定能取代Bass Shaker。

Bass Shaker也不能取代真正的座艙位移。

Motion與Bass Shaker如何分工？

建議將效果分開。

Motion負責

車身Pitch
車身Roll
Heave
Traction Loss
加速與煞車
大型路面起伏
落地與碰撞

Bass Shaker負責

引擎轉速
細小路面紋理
路肩震動
輪胎打滑
ABS
換檔
車底觸地

如果所有效果都同時交給Motion與Bass Shaker，可能造成資訊重複、震動過度及判斷困難。

Motion軟體的重要性

Motion硬體只負責執行動作。

真正決定系統是否自然的，是軟體如何處理遊戲資料。

常見功能包括：

遊戲資料讀取
各軸強度設定
濾波
平滑
Washout
死區
最大行程限制
加速度限制
不同車種設定檔
VR補償
緊急停止
致動器測試
中心位置校正

常見Motion軟體包括：

Sim Racing Studio
SimTools
FlyPT Mover
SimHub相關外掛
Thanos控制系統
Qubic Platform Manager
Next Level Racing Platform Manager
SIMRIG Control Center
D-BOX HaptiSync
品牌專用控制軟體

Sim Racing Studio

Sim Racing Studio常見於：

PT Actuator
eRacing-Lab
DOF Reality
Thanos控制器
多種DIY Motion系統

它可以讀取多款賽車及飛行遊戲遙測，並設定不同Motion效果。

eRacing-Lab的RS MEGA+可自由選擇相容Motion軟體，官方案例也常使用Sim Racing Studio。

優點

支援多品牌
遊戲列表廣
適合Thanos控制器
設定功能完整
可擴充Traction Loss、Surge及安全帶

缺點

部分功能需要授權或訂閱
初次設定項目多
每款遊戲可能需要個別調整
不同硬體的參數差異大

SimTools

SimTools是歷史較久的Motion控制軟體之一。

常用於：

DIY Motion
自製Seat Mover
工業馬達
Arduino控制器
第三方致動器

優點

社群資料多
支援自製系統
可自訂軸向與混合
遊戲外掛種類多

缺點

學習門檻較高
設定介面較偏工程用途
硬體整合需要經驗
不一定適合只想即插即用的玩家

FlyPT Mover

FlyPT Mover屬於高度自由的Motion軟體。

適合：

多自由度系統
6DOF
DIY平台
複雜Washout
特殊軸向混合

優點

自由度高
可建立複雜Motion流程
支援多種資料來源
適合進階玩家

缺點

學習難度高
設定較複雜
不適合完全沒有Motion經驗的新手
需要自行理解座標與濾波

品牌專用軟體

Next Level Racing Platform Manager

負責Motion Plus、Motion Platform V3與Traction Plus設定。

官方Motion Plus可透過Platform Manager調整，並提供VR Headway等功能。

Qubic Platform Manager

用於QS系列致動器、QS-CH2與相關設備。

Qubic官方維護賽車與飛行模擬遊戲支援列表。

SIMRIG Control Center

隨SIMRIG系統提供，不需額外訂閱。

SR1、SR2及SR3均透過SIMRIG Control Center讀取遊戲資料及控制動作。

D-BOX HaptiSync

D-BOX使用自家HaptiSync軟體及特製效果資料，整合Motion、震動與紋理回饋。

Motion主要支援PC還是主機？

PC

PC是Motion系統最主要的平台。

原因包括：

可以讀取遊戲UDP遙測
可以安裝Motion軟體
可以同時連接多個USB控制器
可以使用SimHub、SimTools及SRS
遊戲設定較開放
可以進行VR補償

目前大部分高階Motion系統都以Windows PC為主要平台。

PS5與Xbox

PS5及Xbox本身不能直接安裝一般Motion控制軟體。

主機Motion可能透過：

遊戲網路遙測
區域網路UDP
音訊震動模式
品牌專用硬體
外部PC接收主機資料
特定遊戲及平台支援

因此，主機上能否使用Motion，必須同時確認：

遊戲是否輸出遙測
Motion軟體是否支援該主機版本
是否需要一台Windows電腦處理資料
是否只能使用音訊模式
延遲是否可接受

DOF Reality官方宣稱其平台可用於PC、Xbox與PlayStation，但實際效果仍取決於遊戲遙測及整套連接方式，不能理解為所有主機遊戲都能直接插上即用。

對主要使用GT7的PS5玩家而言，購買Motion前應特別確認目前軟體、遊戲版本及連接方式，不要只看Motion硬體本身標示支援主機。

Motion支援哪些遊戲？

常見支援遊戲可能包括：

iRacing
Assetto Corsa
Assetto Corsa Competizione
Le Mans Ultimate
rFactor 2
Automobilista 2
EA SPORTS WRC
DiRT Rally 2.0
Richard Burns Rally
F1系列
American Truck Simulator
Euro Truck Simulator 2
BeamNG.drive
Microsoft Flight Simulator
DCS World

不同軟體的支援列表不同。

DOF Reality官方列出超過145款提供Motion遙測的遊戲與模擬軟體；Qubic也維護自家的支援遊戲清單。

購買前應以自己常玩的遊戲為主，不要只比較致動器速度與行程。

Next Level Racing Motion系統

Next Level Racing提供：

Motion Platform V3
Motion Plus Platform
Traction Plus Platform
Motion Adapter Frame
相容座艙與安裝配件

Motion Platform V3

定位為座椅後方的Seat Mover。

優點

體積較小
安裝在部分NLR座艙內
反應快速
品牌軟硬體整合
適合入門品牌Motion

缺點

主要移動座椅
身體與方向盤、踏板會有相對位移
擴充高自由度的成本較高
較依賴NLR生態系

Motion Plus Platform

單一Motion Plus可提供車架2DOF；兩組Motion Plus可以組成Pitch、Roll與Heave的3DOF架構。

官方標示其加速度最高可達1100mm/s²，並可呈現路面、煞車、加速、換檔與車身動態。

優點

品牌整合完整
反應速度快
可逐步增加第二組平台
可搭配Motion V3或Traction Plus
軟體設定相對簡單
適合NLR車架

缺點

單一平台價格高
增加多組後總價非常高
相容車架有限
非NLR車架可能需要轉接
擴充Traction Loss仍需額外平台

Traction Plus Platform

主要負責：

Traction Loss
Yaw
部分側向及旋轉感受

適合拉力、甩尾及失去抓地力的車輛動態。

優點

與NLR Motion生態整合
品牌軟體管理
適合專業與商用使用
可與Motion Plus或V3組合

缺點

體積大
價格高
需要相容車架
整套重量與安全空間增加

適合哪些玩家？

已使用Next Level Racing車架
希望品牌即插即用
不想自行整合馬達與控制器
預算充足
商用體驗或專業訓練

Qubic System

Qubic System是高階Motion系統品牌，產品涵蓋：

QS-210
QS-220
QS-CH2
QS-BT1主動安全帶
多自由度完整座艙
專業及商用模擬系統

QS-210與QS-220可使用四支致動器組成3DOF；QS-CH2則提供Surge與Yaw，合併後可建立5DOF系統。

優點

動作速度與精準度高
品牌軟體整合完整
可建立3DOF、5DOF及更複雜系統
Traction Loss與Surge平台成熟
適合拉力、甩尾、GT及Formula
商用與專業訓練能力強
安全及控制硬體完整
遊戲支援資料清楚

缺點

價格非常高
完整5DOF系統成本可能超過一般整套模擬器
車架、座椅與周邊通常另計
體積及重量大
安裝環境要求高
台灣代理、保固與維修需事先確認

適合哪些玩家？

專業車手訓練
高階商用模擬器
預算非常充足的玩家
重視Traction Loss與Surge
需要成熟品牌及整體安全設計

D-BOX

D-BOX與一般只強調大幅度位移的Motion系統不同。

它將：

小幅精準動作
高頻震動
路面紋理
機械觸感

整合在同一套Haptic系統中。

D-BOX官方將其定位為Motion與Vibration整合的高保真觸覺系統，並取得FIA相關認可及合作。

優點

動作與高頻震動整合
路面細節豐富
動作一致性高
負載變化下仍維持精準
品牌遊戲效果與軟體成熟
適合專業、商用及高階家庭設備
不一定需要額外Bass Shaker

缺點

價格高
致動器行程通常不是以大幅度娛樂動作為主
完整體驗依賴D-BOX支援內容
系統與品牌授權較封閉
台灣安裝與售後需找專業整合商

適合哪些玩家？

重視細節而不是大幅動作
商用高階模擬器
專業訓練
重視成熟Haptic內容
希望Motion與震動整合

SIMRIG

SIMRIG是瑞典Motion品牌，產品包括：

三者皆使用四支線性致動器安裝在車架四角，提供Pitch、Roll與Heave。

SR1

最大系統承載約175公斤，包括：

車架
玩家
座椅
方向盤
踏板
所有周邊

SR1可安裝於多種鋁擠型規格。

SR2

最大系統承載約225公斤，採用工業馬達，包含控制器、電源、急停按鈕及SIMRIG Control Center。

SR3

最大系統承載約250公斤，官方標示系統延遲約7毫秒，適合更重型車架與周邊。

優點

瑞典設計及製造
完整四致動器套件
安裝方式相對簡單
軟體不需額外訂閱
有明確承載規格
適合標準鋁擠型車架
急停按鈕包含在套件中
SR1至SR3級距清楚

缺點

主要是3DOF
Traction Loss需另外整合其他系統
歐洲運送與稅費需考慮
車架總重量必須仔細計算
台灣維修需要跨國處理

適合哪些玩家？

想要成熟3DOF四角致動器
使用4080或40160鋁擠型車架
不想自行整合控制器
重視清楚承載規格
主要遊玩PC模擬賽車

PT Actuator

PT Actuator提供從入門套件到高階6DOF的多種系統。

主要產品方向包括：

Champion
Champion GT
Scorpion系列
Legend GT 6DOF
Motion Dragon
Traction Loss與相關套件

Champion GT使用四支致動器，官方規格包括約100mm行程、最高300mm/s速度及單支約80公斤力量。

Scorpion系列則提供三支或四支致動器，以及不同速度、行程及用途的方案。

優點

產品級距多
可建立3DOF、Traction Loss及6DOF
可搭配Thanos控制器
適合DIY與半成品整合
有完整高階商用方案
提供SDK及控制介面
全球玩家案例多

缺點

產品型號及組合較複雜
需要了解控制器與軟體
不同套件包含內容不同
線材及控制箱較多
海外運送及保固需確認
高階系統價格高

適合哪些玩家？

有鋁擠型車架
願意進行部分DIY整合
想使用Thanos或SRS
未來計畫增加Traction Loss或6DOF
重視硬體規格與擴充性

eRacing-Lab RS系列

eRacing-Lab的RS系列是PC玩家常見的高性價比Motion方案。

主要產品包括：

RS MINI
RS MEGA4U
RS MEGA+
RS COMPETITION
RS ULTIMATE
Active Belt相關設備

RS MEGA+是一套包含四支致動器及預先設定伺服驅動器的套件，可搭配不同Motion軟體。

RS MEGA4U採用約150mm行程及最高約250mm/s速度的致動器，並搭配新一代Thanos4U控制器。

RS COMPETITION可以為既有RS MEGA系統加入：

雙Traction Loss
Yaw
Sway
Surge

並可進一步建立完整6DOF方案。

優點

同級價格相對有競爭力
RS MEGA+包含四支致動器
可搭配Thanos控制器
軟體選擇較自由
可增加Traction Loss、Surge及安全帶
適合鋁擠型車架
國際使用者案例多
適合由3DOF逐步升級

缺點

需要自行組裝與規劃

雖然馬達驅動器已設定，但仍需處理：

致動器安裝
控制箱位置
電源
線材
急停
軟體
車架重心

不屬於完全封閉即插即用系統

與Qubic或D-BOX相比，需要較多DIY能力。

海外保固與零件

發生故障時可能需要自行判斷：

馬達
驅動器
控制器
電源
線材

大行程不代表設定應該開滿

150mm行程若設定過度，可能造成：

動作不自然
VR暈動
車架劇烈擺動
線材拉扯
安全風險

適合哪些玩家？

PC中高階玩家
使用鋁擠型車架
願意自行安裝與設定
重視價格與擴充性
未來想加入Traction Loss、Surge或6DOF
熟悉Sim Racing Studio與Thanos

DOF Reality

DOF Reality提供價格相對容易入門的完整Motion座艙及平台。

產品涵蓋：

M2 Seat Mover
H2
H3
H6
P系列
HERO系列
商用及專業版本

官方提供2DOF、3DOF與6DOF方案，並強調模組化升級。

優點

入門價格相對較低
可直接購買含車架方案
2DOF至6DOF選擇完整
可由低自由度逐步升級
支援賽車與飛行模擬
遊戲支援數量多
不需要先有鋁擠型車架

缺點

部分低階型號採Seat Mover或連桿結構
車架剛性與高階鋁擠型致動器系統不同
高力量方向盤與踏板需確認安裝結構
升級後體積可能很大
主機相容性需依遊戲與連接方式確認
不同系列的承載及速度差異大

適合哪些玩家？

想直接購買完整Motion座艙
不想自行設計鋁擠型車架
預算低於高階品牌
同時玩賽車及飛行模擬
願意接受連桿式系統特性

MotionSystems／Qubic以外的歐洲高階方案

歐洲還有多種專業Motion品牌與整合方案，例如：

ProSimu
SFX類系統
NjMotion
Vesaro整合平台
Force2Motion
專業商用模擬器整合商

這些產品可能採用：

工業線性致動器
高階伺服馬達
品牌控制器
客製座艙
多自由度底部平台

選購時要確認產品是：

純致動器套件
包含控制器
包含軟體
包含車架
包含座椅
包含Motion授權
商用還是家用版本

不同品牌的報價內容可能差異非常大。

SFX-100與DIY致動器

SFX-100是一種社群開發的DIY線性致動器架構。

常見結構包括：

伺服馬達
滾珠螺桿
3D列印或加工外殼
鋁型材本體
控制器
四支致動器

後續也出現：

SFX-150
SFX-200
不同長行程版本
Thanos控制器整合
中國成品致動器
淘寶套件

優點

成本可能低於國際品牌
結構與零件資料多
可以自行維修
行程及速度可客製
適合工程與DIY玩家
可搭配多種軟體

缺點

需要機械與電氣能力
馬達與高壓電具有危險性
品質取決於零件及組裝
3D列印件可能老化
沒有統一保固
急停及安全設計需要自行處理
控制參數設定錯誤可能損壞設備

淘寶與中國Motion套件

淘寶及中國電商有大量Motion產品，包括：

四支伺服致動器套件
SFX成品
100mm、150mm或200mm行程
400W、750W或更高功率馬達
Traction Loss套件
Surge平台
6DOF史都華平台
整套含鋁擠型車架方案

優點

價格較低
規格選擇多
可以客製行程
可購買單支致動器及零件
容易搭配中國鋁擠型車架
適合有經驗DIY玩家

缺點

規格標示不一定一致

相同標示的：

速度
推力
行程
馬達功率
承載

不一定使用相同測試方式。

電氣安全需要特別注意

需確認：

電源接地
漏電保護
伺服驅動器外殼
線材規格
急停按鈕
過流保護
接頭固定

售後困難

大型Motion套件跨境退換貨成本高。

軟體可能需要自行整合

賣家提供硬體，不一定提供成熟的Motion設定檔。

噪音及間隙差異大

低價滾珠螺桿、軸承及導軌可能產生：

金屬敲擊聲
螺桿高頻聲
回程間隙
潤滑不足
致動器不同步

購買中國或淘寶Motion前必問的問題

使用哪一款伺服馬達？
每支馬達功率是多少？
致動器最大行程是多少？
最大速度是多少？
最大加速度是多少？
單支動態承載是多少？
四支系統建議總承載是多少？
使用滾珠螺桿還是梯形螺桿？
螺桿導程是多少？
是否包含編碼器？
是否有上下限位？
是否包含急停？
是否包含控制器？
使用Thanos、Arduino還是自家控制器？
支援SimTools、SRS或FlyPT Mover嗎？
電壓是110V還是220V？
伺服驅動器是否有接地端？
控制箱是否完整封閉？
發生不同步時如何處理？
缺件與故障如何補寄？

Motion行程越長越好嗎？

不一定。

常見行程包括：

40mm
50mm
100mm
150mm
200mm以上

短行程

優點：

反應快速
結構較穩
適合路面與車身細節
車架高度增加較少
不容易超出安全範圍

缺點：

大幅度坡度與加速度提示有限
娛樂效果較不誇張

長行程

優點：

可呈現更大幅度Pitch與Roll
飛行模擬效果好
適合越野、拉力及大型動作
Washout空間較大

缺點：

車架升高
動作更容易造成暈動
安全距離增加
線材更容易被拉扯
高速長行程對結構要求高
不一定比較真實

對模擬賽車來說，速度、加速度、控制精準度與低延遲，通常比單純追求超長行程更重要。

Motion速度與加速度

速度

速度代表致動器每秒可以移動多少距離，例如：

100mm/s
250mm/s
300mm/s

速度越高，越能快速呈現：

路肩
換檔
碰撞
快速轉向
懸吊壓縮

加速度

加速度代表致動器多快能由靜止進入運動。

即使兩套系統最高速度相同，加速度較高的系統通常會感覺更直接。

但速度與加速度設定太高，也可能造成：

動作生硬
身體不適
車架金屬衝擊
地板震動
線材拉扯
安全風險

Motion承載如何計算？

Motion系統標示的最大承載，通常不是只計算玩家體重。

必須包括：

玩家
鋁擠型車架
座椅
方向盤基座
方向盤盤面
踏板
排檔
手煞車
電腦或主機
螢幕，如果固定在動態車架上
喇叭
Bass Shaker
所有配件

例如：

玩家90公斤
車架50公斤
座椅15公斤
基座及盤面15公斤
踏板10公斤
其他配件10公斤

總動態重量就已達190公斤。

如果系統最大承載為175公斤，就不適合這套配置。

應保留安全餘量，不建議長期使用在最大承載邊緣。

車架越重越好嗎？

固定式車架通常越重越穩。

但對Motion而言，過重車架會增加：

馬達負擔
慣性
耗電
致動器磨耗
動作延遲
地板壓力

因此Motion車架應兼顧：

足夠剛性
合理重量
良好重心
左右對稱
簡潔配件

不必要的厚重型材、螢幕與電腦，不應全部放在動態平台上。

螢幕應該跟著Motion移動嗎？

一般建議使用獨立螢幕架。

螢幕固定在動態車架上

優點：

螢幕與玩家距離保持固定
車架移動時視角相對一致
小幅Motion可能有沉浸感

缺點：

增加動態重量
螢幕承受震動
VESA支架可能疲勞
三螢幕容易跑位
馬達負擔增加
大幅度動作有安全風險

獨立螢幕架

優點：

不增加Motion承載
不受車架震動
三螢幕角度較穩定
適合高扭力及大行程
安全性較高

缺點：

Motion時玩家與螢幕距離會有少量變化
大幅Motion可能需要視覺補償
必須預留車架動作空間

對三螢幕Motion設備，通常應使用獨立螢幕架。

VR與Motion

VR與Motion的搭配非常有沉浸感，但也最容易產生暈動。

當座艙移動時，VR追蹤系統可能把實體座艙移動誤認成玩家在虛擬世界中移動，造成：

畫面漂移
視角抖動
地平線移動
暈眩
座艙位置改變

因此可能需要VR Motion Compensation。

常見方式包括：

品牌軟體VR補償
固定追蹤器在車架上
OpenXR工具
SteamVR Motion Compensation
降低Motion幅度

初次使用時應：

先降低Pitch與Roll
關閉過強路面效果
每次使用時間不要太長
保持房間通風
出現暈眩立即停止

Motion會不會影響駕駛圈速？

可能會，但不一定。

正確設定的Motion

可能幫助玩家感受到：

煞車重量轉移
車尾開始滑動
輪胎失去抓地力
路肩及底盤狀態
車輛上下坡

這些資訊可能提高判斷速度。

設定過度的Motion

可能造成：

身體被過度搖晃
方向盤操作受干擾
煞車力道不穩
視線移動
疲勞
反應變慢

競技用Motion通常應該：

幅度較小
反應快速
效果清楚
不追求遊樂設施感

娛樂展示用Motion則可能設定得更明顯。

Motion設定的基本原則

一次只設定一個效果

先分別測試：

Pitch
Roll
Heave
Traction Loss
Surge
Sway

不要一開始全部開滿。

先小後大

從低強度開始，逐步增加。

避免重複效果

如果Pitch已經表現煞車，Surge不需要再設定過度。

區分車身姿態與G力

車身Pitch是車頭抬起或下沉
縱向G力是身體感受到的加速與煞車

兩者不是完全相同。

不同車種使用不同設定

Formula、GT3、拉力及道路車應使用不同設定檔。

Motion噪音來源

Motion可能產生：

伺服馬達高頻聲
滾珠螺桿聲
金屬接點聲
致動器敲擊
車架共振
地板低頻震動
控制箱風扇聲
電磁煞車聲
線材碰撞聲

即使馬達本身很安靜，車架與地板仍可能放大震動。

公寓使用Motion要注意什麼？

台灣大樓環境需要特別注意低頻震動傳遞。

Motion震動可能透過：

地板
樓板
牆壁
金屬腳杯
鋁擠型車架

傳到樓下或相鄰住戶。

可以使用：

工業橡膠隔震墊
高密度減震墊
多層木板平台
健身房橡膠地墊
專用Motion腳杯
彈性隔震腳

但墊材太軟可能造成：

車架搖晃
致動器不穩
Traction Loss平台位移
動作失真

隔震需要兼顧穩定與低頻吸收。

Motion耗電與電力規劃

Motion系統可能使用：

多支400W馬達
多支750W馬達
1000W以上電源
多組伺服驅動器
控制電腦
高階方向盤基座
三螢幕
Bass Shaker擴大機

雖然馬達不一定持續滿載，但瞬間功率及啟動電流可能較高。

應確認：

插座迴路容量
斷路器安培數
延長線額定
電源接地
漏電斷路器
UPS是否適合馬達負載
控制箱散熱
電腦與Motion是否共用同一迴路

高功率Motion不建議使用廉價延長線或多層轉接頭。

急停按鈕是必要設備

Motion系統必須具備容易觸及的Emergency Stop急停按鈕。

急停應能：

立即停止致動器
切斷馬達驅動
防止車架繼續移動
在軟體當機時仍有效
讓旁人也能按到

SIMRIG套件明確包含Emergency Stop；Qubic及多數專業系統也具備Motion Lock或急停機制。

急停不應放在：

座椅後方
腳伸不到的位置
車架移動範圍內
會被方向盤擋住的位置

Motion安全距離

Motion車架周圍應避免：

牆壁
桌腳
螢幕支架
電腦主機
電源線
寵物
兒童
其他玩家

應考慮：

最大Pitch角度
最大Roll角度
Traction Loss左右擺動
Surge前後行程
致動器升高後的總高度
座椅及玩家手臂範圍

Traction Loss與Surge平台尤其需要預留比車架本體更大的空間。

Motion線材管理

會跟著車架移動的線材包括：

方向盤USB
踏板USB
排檔與手煞車
VR頭戴裝置
座椅震動
安全帶拉力器
致動器訊號線
電源線

線材應：

預留足夠活動長度
避免接近螺桿及導軌
使用拖鏈或柔性線套
固定在不會夾住的位置
避免過度彎折USB接頭
將固定端與動態端分開

常見故障並不是馬達損壞，而是線材反覆彎折後斷裂。

Motion車架應該使用什麼規格？

輕型Seat Mover

可以搭配：

強化鋼管座艙
品牌完整座艙
部分一體式車架

四角致動器

建議：

4080以上鋁擠型
左右對稱
高強度角碼
固定座椅
獨立螢幕架

Traction Loss與Surge

建議：

40120或40160主底座
強化底部框架
高品質線性導軌
低間隙軸承
足夠地板空間

6DOF

建議使用：

原廠整合平台
專業焊接車架
高剛性鋁擠型
經過計算的重心與致動器位置

座椅對Motion的影響

固定桶椅

優點：

剛性高
身體與車架連結清楚
Motion動作傳遞直接
適合高力量踏板

缺點：

舒適度因人而異
上下車較困難

可調式汽車座椅

優點：

長時間舒適
多人調整方便

缺點：

椅背關節可能吸收部分動作
滑軌可能有間隙
重量較高

吊床式座椅

優點：

輕量
透氣

缺點：

會吸收部分高頻Motion
高力量與長期動態使用需確認結構

Motion與座椅滑軌

多人共用設備可能需要座椅滑軌，但Motion下滑軌必須：

左右同步
鎖定後沒有明顯間隙
承受重複動態負載
安裝螺絲具備防鬆
不會在Heave時跳動

低價座椅滑軌可能成為整套Motion車架最明顯的鬆動來源。

不同預算的Motion選購方向

入門預算

可以考慮：

Seat Mover
DOF Reality M2
二手Next Level Racing Motion V3
DIY 2DOF座椅平台
Bass Shaker加踏板震動作為替代

適合先體驗身體動態。

主流預算

可以考慮：

SIMRIG SR1
eRacing-Lab RS MINI
RS MEGA4U
RS MEGA+
PT Actuator Champion系列
四致動器SFX方案

這個區間通常可以建立完整3DOF全車架Motion。

中高階預算

可以考慮：

SIMRIG SR2或SR3
PT Actuator Scorpion
Next Level Racing雙Motion Plus
RS MEGA加Traction Loss
D-BOX入門整合方案

高階預算

可以考慮：

Qubic QS-210／QS-220
QS-CH2
D-BOX
PT Actuator 6DOF
eRacing-Lab RS ULTIMATE
專業Traction Loss、Surge及主動安全帶

不同玩家應該怎麼選？

主要玩GT與Formula

優先需求：

Pitch
Roll
Heave

建議：

四角3DOF致動器
SIMRIG
RS MEGA
PT Actuator
NLR雙Motion Plus

不一定要先購買Traction Loss。

主要玩拉力與甩尾

優先需求：

Yaw
Traction Loss
Heave
Surge

建議：

四角3DOF加Traction Loss
Qubic QS-CH2
RS MEGA加Competition套件
DOF Reality三軸以上系統

主要玩飛行模擬

長行程、Pitch、Roll、Yaw與6DOF價值較高。

重視競技圈速

Motion應設定：

小幅
快速
清楚
不干擾操作

重視娛樂體驗

可以使用較大幅度，但仍要保留安全餘量。

主機玩家是否值得購買Motion？

如果主要使用PS5或Xbox，購買前要比PC玩家更謹慎。

應先確認：

常玩遊戲是否輸出遙測
Motion軟體是否支援主機版
是否需要另一台Windows電腦
是否只能使用音訊模式
韌體更新後是否仍可使用
延遲是否可以接受
是否有台灣玩家成功案例

如果主要遊玩GT7，應以目前可實際運作的GT7 Motion方案為準，不應只因為硬體標示支援PlayStation就直接購買。

Motion常見選購錯誤

只看自由度數字

3DOF不一定比2DOF好，必須看實際軸向及動作品質。

只看最大行程

長行程不代表反應快或細節好。

只看最高速度

控制器、延遲、濾波及機械間隙同樣重要。

忽略總重量

致動器承載必須包含車架及全部設備。

沒有急停按鈕

這是嚴重的安全問題。

螢幕與電腦全部裝在動態車架上

會增加馬達負擔及設備損壞風險。

Motion強度全部開滿

容易造成暈動、疲勞及結構損壞。

忽略樓板震動

公寓環境可能嚴重影響鄰居。

沒確認遊戲支援

硬體可以動，不代表常玩的遊戲能提供正確遙測。

沒有預留升級空間

未來增加Traction Loss或Surge時，可能需要重做底架。

Motion設備購買前檢查表

平台

Windows PC
PS5
Xbox
VR
三螢幕

遊戲

是否支援遙測
是否需要外掛
主機版與PC版是否相同
軟體是否需要訂閱

自由度

Pitch
Roll
Heave
Yaw
Surge
Sway

硬體

致動器數量
行程
速度
加速度
動態承載
控制器
電源
急停
限位保護

車架

型材規格
車架重量
座椅重量
重心位置
是否支援致動器安裝
是否預留Traction Loss

空間

左右擺動範圍
前後移動範圍
最大升高
天花板高度
螢幕距離
周圍安全區

電力

電壓
總功率
插座迴路
接地
漏電保護
延長線額定

售後

台灣是否有代理
控制器是否可單獨更換
馬達及驅動器是否有備品
軟體是否持續更新
海外故障如何處理

iBSRC的選購建議

第一次接觸Motion

不建議一開始就追求6DOF。

可以先從：

Bass Shaker
踏板震動
Seat Mover
基本3DOF全車架系統

開始。

想長期升級

建議直接建立：

高剛性鋁擠型車架
四角致動器
獨立螢幕架
急停系統
預留Traction Loss空間

主要玩iRacing、ACC與LMU

3DOF的Pitch、Roll與Heave已經很實用。

主要玩EA SPORTS WRC與拉力

建議在3DOF之外，預留Traction Loss與Surge升級。

公寓或大樓使用

優先考慮：

動作安靜
小行程
高精準度
隔震處理
夜間降低強度
避免整套車架撞擊地板

體驗活動

應設定：

較低Motion強度
較低直驅扭力
容易觸及的急停
限制兒童自行操作
每位體驗者先說明安全規則
容易上下車
工作人員全程在旁

Motion品牌簡化比較

品牌／方案	主要定位	常見自由度	優點	主要限制
Next Level Racing	品牌整合	2至4DOF	安裝及軟體簡單	價格高、生態較封閉
Qubic System	高階專業	3至5DOF以上	精準、Traction Loss完整	非常昂貴
D-BOX	高階Haptic	Motion加震動	細節與紋理豐富	價格高、較封閉
SIMRIG	家用至專業3DOF	Pitch、Roll、Heave	即插即用、承載清楚	Traction Loss需另整合
PT Actuator	DIY至專業	3至6DOF	選擇多、可擴充	組合與設定較複雜
eRacing-Lab	高性價比DIY	3至6DOF	價格與擴充性佳	需自行組裝設定
DOF Reality	入門完整平台	2至6DOF	可直接買完整座艙	結構與高階致動器不同
SFX／DIY	工程自組	3DOF以上	成本與自由度高	安全、保固與技術門檻
淘寶成品套件	低價至高階	2至6DOF	規格多、價格低	品質與售後差異大

最後結論

Motion動態系統可以簡化成以下選擇方向：

**Seat Mover：**成本較低、效果直接，但座椅與控制設備會相對移動
**四角3DOF：**最適合多數中高階玩家
**Traction Loss：**拉力、甩尾及後輪打滑最有價值
**Surge：**提升加速與煞車的前後感受
**主動安全帶：**以較小空間提供明顯煞車受力
**5DOF：**兼顧車身動態、抓地流失與前後位移
**6DOF：**專業、商用及飛行模擬的完整方案
**D-BOX類Haptic：**重視小幅精準動作與高頻細節
**DIY致動器：**價格與自由度高，但需要工程能力

對大多數PC模擬賽車玩家來說，一套設定正確的四致動器3DOF系統，已經可以提供非常完整的體驗。

如果主要玩拉力或甩尾，再增加Traction Loss，通常比單純追求更長行程更有價值。

如果主要追求圈速與訓練，Motion應該小幅、快速且清楚。

如果主要追求展示與娛樂，可以增加動作幅度，但不能犧牲安全。

購買前應優先確認：

常玩的遊戲是否支援
使用PC還是主機
真正需要哪些自由度
車架與玩家總重量
致動器的動態承載
車架周圍安全空間
電力與接地
急停與限位保護
噪音及樓板隔震
軟體、售後與零件供應

Motion系統不是自由度越多、行程越長或動作越大就越好。

真正優秀的Motion系統，應該讓玩家在幾圈之後逐漸忘記座艙正在移動，只覺得自己能更自然地感受到車輛重量、輪胎抓地與路面變化。